Giải Pháp Cáp & Dress Pack Robot Ngành Sản Xuất Ô Tô | Murrplastik & T&T Vina
MURRPLASTIK Đức T&T VINA VINFAST

GIẢI PHÁP KỸ THUẬT CẢI TIẾN DRESS PACK ROBOT SẢN XUẤT Ô TÔ

Phương án triệt tiêu lực kéo xoắn đứt ống bảo vệ cáp và tăng cường tuổi thọ hệ thống trên dòng Robot ABB lắp ráp Ô tô VinFast

Ngày báo cáo: 29/06/2026
Biên bản họp: 23/06/2026

Biên bản cuộc họp Kỹ thuật Online 3 Bên

Thông tin cuộc họp

  • Hình thức: Họp trực tuyến (Teams Online Meeting)
  • Thời gian: Ngày 23 tháng 06 năm 2026
  • Thành phần tham gia:
    • VinFast & T&T Vina: Anh Thanh, Đức, Lâm, Khải, Khánh.
    • Murrplastik Đức: Mr. Benedikt Joos (Kỹ sư chuyên trách Dress Pack), Mr. Kevin Wong.

Tóm tắt Bối cảnh

Nhằm giải quyết triệt để sự cố đứt vỡ hệ thống ống luồn bảo vệ cáp (Dress Pack) của robot tại Xưởng Hàn Thân Vỏ VinFast Hải Phòng, cuộc họp 3 bên đã thống nhất phương án thử nghiệm cải tiến sử dụng công nghệ R-Tec Liner và hệ gá chịu lực chuyên dụng của Murrplastik Đức.

Hiện trạng Thực tế & Nguyên nhân Sự cố

Thân Robot & Ống dẫn

Cánh tay robot và ống dẫn chính vẫn ổn định. Thiệt hại tập trung cục bộ tại các gá kẹp giữ và điểm uốn uốn cong.

Nguyên nhân vỡ gá

Khớp nhựa cũ không chịu được lực rung lắc va đập liên tục hàng ngày ở chu kỳ chuyển động vận tốc cao.

Điểm yếu vật liệu

Bộ gá Becker bị nứt vỡ từ các góc chịu tác động kéo xoắn lớn nhất do ứng lực cơ học kéo dài.

Sai lệch thiết kế

Thiếu các vòng định vị hành trình (Position Marker Rings) dẫn đến ống bị xô lệch khỏi giá đỡ.

Công nghệ R-Tec Liner & Mô hình 3D Interactive

Cơ chế Kéo rút Đàn hồi R-Tec Liner

Murrplastik ứng dụng hộp co rút lò xo tự động R-Tec Liner đóng vai trò giảm xóc cơ học, tự động nhả và thu hồi ống bảo vệ theo từng cử động co duỗi của cánh tay robot.

Khớp kẹp cũ (Thô cứng)

Cố định cứng 2 đầu khiến ống uốn gập chịu ứng lực căng quá tải, nứt vỡ gá nhựa.

R-Tec Liner Murrplastik (Đàn hồi)

Lò xo co rút tự động bù 550mm hành trình, kết hợp nắp gá kim loại SH Metal Cap siêu bền.

Ưu điểm nổi bật

Triệt tiêu 100% hiện tượng cáp bị căng xoắn đứt, nâng cao tuổi thọ tuyến cáp tín hiệu & nguồn hàn trên robot lên gấp nhiều lần.

Trình xem 3D Mô hình: R-Tec Liner 550mm

Giữ chuột trái để xoay 360°, lăn chuột để Phóng to/Thu nhỏ

* Ghi chú: Mô hình mô phỏng tổng quan, còn nhiều một số chi tiết và những thành phần quan trọng của sản phẩm.

Đang nạp mô hình 3D R-Tec Liner...

Thông số Kỹ thuật R-Tec Liner

Tên thiết bị:R-Tec Liner 550mm EW/EWX
Mã sản phẩm:83693086
Lực kéo lò xo:80N đến 200N tự bù lực
Hành trình rút:550mm đàn hồi an toàn
Ứng dụng:Robot ABB IRB 7600 / 6700
Xuất xứ:Murrplastik Systemtechnik (Đức)

Bản vẽ Kỹ thuật & Video Mô phỏng

R-Tec Liner Trạng thái thu hồi
R-Tec Liner trạng thái thu hồi co ngắn
R-Tec Liner Trạng thái kéo dãn
R-Tec Liner trạng thái kéo duỗi tối đa
Bản vẽ System Holder Metal Cap
Bản vẽ thiết kế System Holder Metal Cap
Video mô phỏng chuyển động rút dây R-Tec Liner
Video chi tiết cơ cấu lò xo giảm chấn

Sơ đồ 6 vị trí cải tiến trên cánh tay Robot

Vị trí thực tế trên robot Chụp thực tế 6 điểm gá kẹp cần nâng cấp
Sơ đồ mô tả kỹ thuật Sơ đồ phân tách từ Trục 1 đến Trục 6

Linh kiện Thay thế Murrplastik Đức

Vật tư Robot ABB IRB 7600 (Đường ống phi 70)

STT Mã vật tư Mô tả Kỹ thuật Linh kiện Số lượng Hình ảnh Thực tế
1 83693082 R-Tec Liner 550mm EW/EWX 70-200N
Hộp lò xo rút bảo vệ hành trình 550mm
1 Cái
2 83692292 SRF-70 sw conduit ring fixed 70
Vòng định vị cố định ống phi 70
3 Cái
3 83691502 SH 56/70-M system holder metal cap
Giá đỡ nắp khóa kim loại siêu chịu tải
5 Cái

Vật tư Robot ABB IRB 6700 (Đường ống phi 48/50)

STT Mã vật tư Mô tả Kỹ thuật Linh kiện Số lượng Hình ảnh Thực tế
1 83693066 R-Tec Liner 400mm EWX 48-140N
Hộp lò xo co rút tự động hành trình 400mm
1 Cái
2 83691501 SH M40/M50-M system holder metal cap
Giá đỡ phi 48/50 nắp kim loại gia cố
5 Cái

Lắp Đặt Thực Tế tại VinFast (28/07/2026)

28 / 07 / 2026 ĐÃ HOÀN THÀNH LẮP ĐẶT BAN ĐẦU
Xưởng Hàn Thân Vỏ (Body Shop) - VinFast Hải Phòng

Công việc Thi công Thực tế

  • Vận chuyển vật tư chính hãng Murrplastik đến nhà máy VinFast Hải Phòng.
  • Lắp đặt thành công 4 bộ gá SH 56/70-M Metal Cap từ Trục 1 đến Trục 4 trên Robot ABB.
  • Gá đặt hộp co rút co giãn R-Tec Liner bảo vệ tuyến cáp nguồn hàn.

Đánh giá Độ Tương thích

  • Giá đỡ SH 56/70-M khớp chuẩn 100% kích thước điểm gá trên Robot ABB.
  • Vận hành thử nghiệm ban đầu đạt kết quả chuyển động dẻo dai và ổn định cao.

Kế hoạch Thử nghiệm Chuyên sâu (Test Run)

Đánh giá chu kỳ hoạt động liên tục 24/7 và độ bền kéo giãn lò xo R-Tec Liner trong đợt chạy thử 2 ngày tiếp theo:

Lịch Test Run: 29/07 - 30/07/2026